Actualmente de titularidad privada, solamente es visible por el exterior (interior no visitable).

Construcción del S. XV, es considerado el monumento arquitectónico más importante del concejo. Está formado por varias construcciones, presididas por una torre cuadrada y rodeadas por una muralla. En ésta se abrió en el S. XVI una portada de estilo Plateresco que aún se conserva, el elemento más notable y cuidado del conjunto, donde aparecen los blasones, éstos pertenecen a las familias Cienfuegos, Rúa, Ponte y Quirós.

Aunque se desconoce con seguridad su autor, la portada se considera obra de Juan de Cerecedo, que trabajó a mediados del S. XVI, en la vecina iglesia de Cudillero. La portada tiene un marcado carácter defensivo y en ella además del escudo de Cienfuegos, aparecen los de las familias Rúa, Ponte y Quirós.

Perteneció el conjunto a los González de Cienfuegos, quienes posteriormente emparentaron con los Miranda, recibiendo durante el reinado de Felipe IV, el Marquesado de Valdecarzana, como premio al heroísmo de Sancho Miranda en el Arco de Fuenterrabía.

Este Palacio fue cuartel, durante la Guerra de la Independencia, del mariscal francés Ney, quien ordenó el saqueo e incendio de Muros por la resistencia que opusieron los vecinos. El palacio es de propiedad privada y no se permiten visitas.

En su entorno, conocido localmente como Campo Palacio, se encuentran la Oficina de Turismo de Muros, un área recreativa y un area de deportes.

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